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                本发明涉及一种长筒类零件的自动装夹方法,属于零件装夹技术领域,解决了现有的装夹方法自动化程度低、稳定性差的问题。本发明的自动装夹方法包括:步骤S1:将长筒类零件从机架上方吊装进入内部;直至其与机架轴向装夹机构的V形支撑板接触;步骤S2:第一液压缸带动V形支撑板下移,同时通过连杆机构带动L形压板相互靠近,直至两个L形压板分别与长筒类零件的两端接触;步骤S3:机架1的上方设置两组纵向装夹机构,启动第二液压缸推动与机架1铰接的夹板转动;一组纵向装夹机构对称设置两块夹板;直至两块夹板与长筒类零件的侧面接
                    
   (19)国家知识产权局 
                             (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 116021309 A 
                                                     (43)申请公布日 2023.04.28 
   (21)申请号  202310083668.6 
   (22)申请日  2023.02.08 
   (71)申请人  北京星航机电装备有限公司 
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