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本发明提供了一种石化工艺管道机器人焊接组对错边量检测系统及方法，属于组对错边量检测技术领域。检测系统包括激光视觉传感单元、数据处理单元、显示单元，激光视觉传感单元集成于焊接机器人机械臂上，扫描焊接坡口组对情况，并将采集到的数据输出至数据处理单元，数据处理单元处理坡口组对尺寸数据，并建立坡口组对数学模型，提取特征点位置坐标，自动计算组对错边量；显示单元用于可视化展示坡口组对情况，并针对超差错边量信息进行报警。本发明可实现对焊接坡口组对错边量的精确自动化检测，为解决石化工艺管道机器人自动化焊接技术焊
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116021119 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310319436.6
(22)申请日 2023.03.29
(71)申请人 中建安装集团有限公司
地址 21
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