一种障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

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本申请涉及一种障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取检测区域的点云数据，将点云数据进行处理，得到预处理数据；建立坐标系，将预处理数据转换为与坐标系对应的坐标数据；将检测区域划分为若干个网格，判断网格是否被物体占据，若被物体占据，则判定网格为物体占据格，将所有网格进行加和，得到多维网格，对多维网格进行遍历，获取物体的物体信息；根据物体信息构建预测模型，对物体进行预测，得到物体的状态信息；根据状态信息构建威胁场，计算威胁系数，判断物体是否即将产生威胁，若是，则将物体判定为障碍

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114721008 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210306356.2 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人赛宝创新（重庆）科技有限公司地址