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一种示例性计算机实施方法包括：从环境中的一个或多个视觉部件接收视觉数据，所述视觉数据捕获环境的特征，包括位于该环境内的对象的对象特征，并且在机器人操纵该对象之前：(i)基于视觉数据确定对正在该环境中进行操作以执行传送该对象的任务的机器人的移动的已编程轨迹的至少一项第一调整；和(ii)基于该对象的对象特征确定对正在该环境中进行操作以执行该任务的机器人的移动的已编程轨迹的至少一项第二调整；以及根据对该机器人的移动的已编程轨迹的所述至少一项第一调整和至少一项第二调整使该机器人执行该任务。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114728412 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 201980102167.X (51)Int.Cl.
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