原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开涉及一种双输出驱动执行器及电动剪刀，本双输出驱动执行器包括外壳、电机、主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及两个驱动轴；电机、主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及两个驱动轴均位于外壳内，电机与主动锥齿轮传动连接，两个从动锥齿轮相对设置并均与主动锥齿轮啮合，两个驱动轴分别与两个从动锥齿轮的轴心连接，两个驱动轴的一端分别穿出外壳并作为动力输出端。本双输出驱动执行器实现双动驱动，使得剪刀的两端均可以在驱动轴的带动下进行运动，可以针对较粗的果蔬的梗一次剪断，避免多次剪切，保证了采摘效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116021557 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310029156.1
(22)申请日 2023.01.09
(71)申请人 达闼机器人股份有限公司
地址 2
文档评论（0）