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本申请涉及人工智能技术领域,提供了一种互动机器人的情感计算方法以及相关设备,所述情感计算方法包括:获取本轮人机交互中的感知信息以及互动机器人的意图集合,并基于感知信息确定对应于多种情感评估维度的感知结果,根据感知结果和所述互动机器人的意图集合,得到误差信号,最后基于误差信号确定下一轮人机交互中所述互动机器人的情感状态。本申请实施例根据人机交互过程中产生的感知信息确定用于表征机器人感知用户的感知结果,之后结合由互动机器人自身性格以及情绪得到的意图集合确定误差信号,根据误差信号调整互动机器人的情感状
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116028624 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310031786.2
(22)申请日 2023.01.10
(71)申请人 深圳无芯科技有限公司
地址 51
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