多枚XFD协同飞行控制方法、终端设备及存储介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约8.96千字
约 8页
2023-05-15 发布于四川
举报
版权申诉

多枚XFD协同飞行控制方法、终端设备及存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种多枚XFD协同飞行控制方法、终端设备及存储介质，为每一个目标航点设置一虚拟航点；将从XFD飞行起点到飞行终点的目标航点按照依次增大的顺序编号；判断每一枚XFD在当下绝对时间对应的目标航点，将目标航点相同的XFD判定为处于同一段航线；对处于同一段航线的XFD，获取各XFD与该段航线目标航点对应的虚拟航点之间的距离，将最小距离对应的XFD飞行速度降为第一设定值，其余XFD的飞行速度保持为第二设定值；对处于不同段航线的XFD，将目标航点编号最大、距离该编号最大目标航点对应的虚拟航点最近

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116027805 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202310032985.5 (22)申请日 2023.01.10 (71)申请人湖南航天有限责任公司地址 41