一种多无人机协同对抗方法、系统以及存储介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种多无人机协同对抗方法、系统以及存储介质.pdf

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本发明公开了一种多无人机协同对抗方法、系统以及存储介质，本发明首先基于多无人机协同对抗系统中的无人机信息建立我方多无人机协同对抗条件下的马尔可夫博弈模型，然后基于MADDPG对马尔可夫博弈模型进行训练，使用改进的MADDPG为每一架我方无人机设置一组执行器网络和评价器网络，利用集中训练，分散执行的策略，训练学习时给予一个获取全局状态信息的评价器网络指导我方无人机训练，输出具体机动动作的执行器只获取局部观测状态信息，在评价器网络指导下通过逐渐收敛到合适的网络参数，使我方无人机在未知和动态的对抗环境

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114721424 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210268450.3 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人中国人民解放军国防科技大学地址