原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种基于拓扑地图和时间窗的多农机协同全局路径冲突检测方法，包括环境地图建立、路径预规划、路径冲突检测、路径重规划。首先，根据农田作业环境地图中的道路信息，计算各节点的平面坐标和各边的权重信息，并构建农田作业环境拓扑地图；其次，利用Dijkstra算法进行全局路径寻优，生成任务列表中所有任务的路径起始节点到路径目标节点的预规划路径集合；然后，根据路径预规划结果，基于时间窗进行全局路径冲突检测，判断所有任务路径的时间窗是否存在冲突，并进行冲突分类；最后，根据任务优先级和冲突类型采用相应的等
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114705194 A
(43)申请公布日 2022.07.05
(21)申请号 202210398249.7
(22)申请日 2022.04.15
(71)申请人 中国农业大学
地址 100083
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载；后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新最新专利内容，完善相关专利服务，助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意！
版权声明书
用户编号：7160061112000031
文档评论（0）