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本申请提供一种混匀装置、混匀方法以及样本分析仪,该混匀装置用于对进样器上的试管进行混匀操作,混匀装置包括抓手组件和旋转机构,抓手组件包括第一驱动机构、第一抓手和第二抓手,第一驱动机构分别与第一抓手和第二抓手连接,并驱动第一抓手和第二抓手相对开合,旋转机构用于驱动抓手组件作混匀动作,其中,第一抓手和第二抓手的开合运动方向与进样器的进样方向相垂直,或者第一抓手和第二抓手的开合运动方向与进样器进样方向的切线相垂直。由于第一抓手和第二抓手的开合运动方向与进样器的进样方向相垂直,或者第一抓手和第二抓手的开
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114720247 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202110004056.4
(22)申请日 2021.01.04
(71)申请人 深圳市帝迈生物技术
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