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一种汽车自动驾驶辅助系统.pdfVIP

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  • 2023-05-15 发布于四川
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一种汽车自动驾驶辅助系统.pdf

    本发明公开了一种汽车自动驾驶辅助系统，其特征在于，包括：地图信息获取模块、图像采集模块、超声探测模块、激光探测模块、服务器、执行单元、车身稳定检测模块、速度检测模块、距离检测模块、终端管理设备；通过地图信息获取模块、图像采集模块、超声探测模块、激光探测模块获取路况信息，通过车身稳定检测模块检测车身状态，通过速度检测模块、距离检测模块检测车身周围障碍物相对运动情况，最后通过服务器接收此多类信息，分析整备，向执行单元发出指令，控制整个汽车运作；此系统多模块叠加、协同工作，相较于传统的辅助系统而言，路

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114715190 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210387968.9 (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人 云南大学 地址 650000 云南

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