一种清洁机器人的行走系统.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种清洁机器人的行走系统.pdf

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本发明涉及一种清洁机器人的行走系统，包括设置在清洁机器人壳体下方中后侧的一对间隔设置的主动轮、主驱动机构，设置在在清洁机器人壳体下方、且位于两个主动轮前侧的一对间隔设置的从动轮，其特征在于：还包括从驱动机构，轮组受困检测元件，以及与主驱动机构、从驱动机构和轮组受困检测元件连接的控制器。与现有技术相比，本发明的优点在于：设置从驱动机构，在主动轮或/和从动轮的受困时，通过控制主驱动机构或/和从驱动机构的工作状态，从而控制主动轮或/和从动轮的扭矩和转动方向，进而帮助主动轮或/和从动轮摆脱受困状态，设计

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114750171 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202110029952.6 (22)申请日 2021.01.11 (71)申请人宁波方太厨具有限公司地址 315