原创力文档- 5
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- 2023-05-16 发布于四川
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一种航天器六自由度低应力装配方法，解决了如何采用低应力装配方法来提高航天器的地面装配性能的问题，属于航天器装配技术领域。本发明包括：S1、将所需要装配的零部件放置在平面三自由度调节机构上，利用高度调节机构中的力传感器测量各支撑点的支持力ξ；S2、测量零部件与被安装部件的装配接口的位置误差,利用平面三自由度调节机构和四个高度调节机构调整零部件位置及姿态，使零部件与装配接口轴线重合；S3、零部件与装配接口相互接触后，获取此时力传感器测量的支持力δ，根据δ的变化，通过平面三自由度调节机构和四个高度调节
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114273887 A
(43)申请公布日 2022.04.05
(21)申请号 202111680697.8
(22)申请日 2021.12.30
(71)申请人 哈尔滨工业大学
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