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用于货物分拣的取货装置、分拣系统及分拣方法.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于北京
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用于货物分拣的取货装置、分拣系统及分拣方法.pdf

    本发明公开了一种用于货物分拣的取货装置、分拣系统及分拣方法，取货装置包括座体，座体上安装有取货机构；取货机构包括具有柔性的条形件以及为条形件的运动提供导引的导引件，导引件使得条形件具有水平延伸段与竖直延伸段两部分；条形件上安装有作用于货箱的伸缩爪；座体上还安装有能够垂直滑动的缓存架，缓存架上安装有用于支撑货箱的支撑销，缓存架上具有多组支撑销，能够缓存多个货箱。本发明中，移动货架上阵列布局有货道，货道内能排列存储多个货箱，所有货箱从同一个出入口进出货道，取货装置能够从货道中取货并将目标货箱分离至缓

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114772127 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210490240.9 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人 吴素苹 地址 210018 江苏省

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