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- 2023-05-16 发布于四川
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本发明公开了一种激光点云特征的提取方法，包括如下步骤：选取中心点Pc，以该点为球心，r为半径，形成球形区域S1；求S1内所有邻域点组成的多面体的质心Pc的坐标；在S1内重新划分一个同心的球形区域S2，S2的半径小于球形区域S1的半径，并求S2内所有邻域点组成的多面体的质心Pc”的坐标；在Pc、Pc、Pc”三个点组成的平面内建立坐标系，坐标系原点为Pc点；将球形区域S1内所有点的坐标都转换到新建的坐标系下，然后将所有的邻域点分别和球心Pc连接组成向量，将所有的向量进行矢量叠加，求得的矢量即为中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111553343 A
(43)申请公布日
2020.
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