一种桌面式脑卒中患者手臂移动康复训练机器人.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种桌面式脑卒中患者手臂移动康复训练机器人.pdf

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一种桌面式脑卒中患者手臂移动康复训练机器人，包括全向移动底盘、小臂托架、小臂固定扎带及握持式三自由度移动组件；全向移动底盘放置在桌面上，小臂托架固装在全向移动底盘上部，小臂固定扎带设置在小臂托架上部；握持式三自由度移动组件设置在全向移动底盘上部且位于小臂托架前方；全向移动底盘包括基板及三套全向轮机构，三套全向轮机构沿周向均匀分布在基板下表面；握持式三自由度移动组件包括腕部扭转驱动单元、腕部俯仰摆转驱动单元及腕部水平摆转驱动单元，腕部扭转驱动单元设置在基板上，腕部俯仰摆转驱动单元设置在腕部扭转驱动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114767468 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210414353.0 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人沈阳航空航天大学地址 11013