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本发明公开了一种振动台离线三参量控制自动调参方法，包括：搭建振动台，建立振动台加载装置的三参量控制策略；获取目标位移谱，根据三参量控制策略预设三参量控制参数，对振动台加载装置进行调参试验，获得试验数据；对试验数据的未知环节进行辨识，获得关键环节的频率响应；判断频率响应的控制效果是否满足要求，若是，振动台三参量控制自动调参完毕；若不满足，基于振动台位移控制频域指标，通过最优化算法求解前馈系数，继续进行调参试验直至频率响应的控制效果满足要求。本发明利用自动调参方法对三参量控制的关键参数进行快速的整定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114755922 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202210404451.6
(22)申请日 2022.04.18
(71)申请人 北京博科测试系统股份有限公司
地址
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