智能随行输液架.pdfVIP

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本发明涉及医疗器械技术领域,且公开了一种智能随行输液架,包括输液杆、自平衡挂物系统、自适应移动系统和智能控制系统,所述自平衡系统包括固定于输液杆顶部的U形座和转动设置于U形座内的偏心块,所述偏心块的左右两侧的底部设置有复位弹簧,所述复位弹簧的另一端与U形座连接,所述偏心块的左右两侧的顶部设置有挂臂,所述挂臂上设置有用于悬挂输液袋的挂钩,所述自适应移动系统包括固定座、驱动机构、驱动轮和履带,所述智能控制系统包括行进摄像头、患者摄像头和PLC控制器。本发明通过创造性设计,使输液架具有安全的智能随行能

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114748723 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210321279.8 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人 中国人民解放军陆军军医大学 地址

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