复杂场景下动态相机运动补偿方法、系统及存储介质.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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复杂场景下动态相机运动补偿方法、系统及存储介质.pdf

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本发明提出了一种复杂场景下动态相机运动补偿方法、系统及存储介质，首先，将运动相机捕获的图像序列经计算质心位置并将其传输至ARM处理器以跟踪目标，将目标维持在图像平面的中心。其次，通过图像质心位置的前后变化计算图像的偏移角；最后将传感器来获取三轴云台的姿态角，例如滚动角、俯仰角、偏航角与所述偏移角融合用来补偿三轴云台，使所述三轴云台保持稳定。这样提高控制三轴云台的精度，同时也节省了AVR处理器的资源。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114785955 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210483344.7 G06T 7/246 (2017.01)