伺服系统入门-适合初学者.pptxVIP

「伺服系统入門」;研究的目的;第１章;位置控制;;位置控制 控制器 （ＮＣ装置）;位置控制 控制器 （ＮＣ装置）;位置控制 控制器 （ＮＣ装置）;位置控制 控制器 （ＮＣ装置）;半闭回路;;;;;;;模拟系列;;脉冲系列;●位置控制控制器;;速度控制和力矩控制;偏差２Ｖ;偏差０Ｖ;速度控制和力矩控制 ;;;;;;偏差计数器的计数値;;;;;●位置控制;●位置控制;●位置制御;第３章;伺服规格;伺服规格;伺服规格;伺服驱动器规格（模拟／脉冲系列共用）;伺服驱动器规格（模拟／脉冲系列共用）;伺服驱动器规格（模拟／脉冲系列共用）;伺服驱动器规格;第４章;利用力矩限制进行的一定张力控制;利用力矩限制进行的一定张力控制;不利用位置控制模块进行的位置控制;不利用位置控制模块进行的位置控制;利用位置控制模块进行定长传送控制;利用位置控制模块进行定长传送控制;３軸以上的插补控制;３軸以上的插补控制