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- 2023-05-16 发布于四川
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本发明公开了一种障碍物检测方法、车辆、电子设备和计算机可读存储介质。障碍物检测方法包括：检测车辆预设距离内的障碍物，获取障碍物的特征信息、障碍物和车辆之间的相对速度；根据障碍物和车辆之间的相对速度确定第一更新周期；对障碍物的特征信息和图像特征库进行比对，生成第一识别度，并获取对应的状态有效值；根据多个第一识别度按时序依次排列组成第一队列，第一队列具有最大缓存数量；通过状态有效值、第一队列和第二队列生成第二识别度，根据第二识别度确定是否存在障碍物，其中，第二队列由按顺序排列的多个识别权值组成，多个
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114764908 A
(43)申请公布日 2022.07.19
(21)申请号 202110053229.1
(22)申请日 2021.01.15
(71)申请人 比亚迪股份有限公司
地址 5181
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