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本发明公开了一种水面清洁无人船用高精度智能避障捕捞系统，涉及水生态系统功能恢复与重建技术领域，针对现有的水面清洁无人船存在的定位准确性低，易导致捕捞受阻，清洁捕捞的效果差的问题，现提出如下方案，所述交互终端基于清洁需求对无人船进行控制，启动采集模块对无人船周围的场景进行采集，对无人船周围的环境进行建模，基于建模场景通过避障模式进行避障捕捞规划，然后选择需求的避障和捕捞方案，基于选择的方案通过控制模块对无人船的捕捞模块进行控制，从而使无人船进行智能避障捕捞。该智能避障捕捞系统的工作效率高、避障捕捞
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114771752 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210234828.8
(22)申请日 2022.03.10
(71)申请人 南京南部新城城市物业管理有限公
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