基于3D视觉和激光监测动态追踪的自动生产线组装系统.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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基于3D视觉和激光监测动态追踪的自动生产线组装系统.pdf

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本发明公开了基于3D视觉和激光监测动态追踪的自动生产线组装系统，涉及自动生产线技术领域，包括加工座、调位组件和点胶座，所述加工座的上端设置有加工台，且加工台的上端连接有移料组件。本发明视觉台在点胶座在对产品进行点胶时，3D相机可对产品未点胶的分布进行3D拍摄，而激光监测器可对产品未另一端的各个位点的高度进行动态追踪，3D相机和激光监测器测得的数据可通过电控连通座上传至设备的系统中，这使得设备可做到一边点胶一边测量产品数据，通过实时测量产品数据配合位移组件和调位组件的实时位移，能免去传统点胶过程中

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114733716 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210445300.5 B05C 13/00 (2006.01) (22)申请日 2022.04.