自动驾驶车辆的控制方法和装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.91万字
约 24页
2023-05-16 发布于四川
举报
版权申诉

自动驾驶车辆的控制方法和装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取当前时刻被控车辆的状态信息和道路结构信息；将所述被控车辆的状态信息和道路结构信息输入预先构建的综合交通环境模型中，以输出下一时刻的车辆控制指令，所述综合交通环境模型是使用虚拟势能场，基于车辆位置信息与道路结构信息进行建模得到的，且以车辆动力学方程作为所述综合交通环境模型的约束条件；根据所述车辆控制指令控制所述被控车辆行驶。该实施方式无需针对不同的驾驶场景设计不同的驾驶策略，无需分层设计驾驶行为决策、

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114771570 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210455611.X (22)申请日 2022.04.24 (71)申请人北京京东乾石科技有限公司地址 1