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- 2023-05-16 发布于四川
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本发明公开了一种控制对象的路径规划方法、装置、处理器及电子装置。该方法包括：获取当前应用场景的移动区域内的阻挡信息和路况变化信息，其中，阻挡信息用于描述移动区域内被阻挡物覆盖的部分区域，路况变化信息用于调整控制对象在移动区域内的行进方向；基于阻挡信息、路况变化信息、控制对象的当前位置以及控制对象的目标位置进行路径规划。本发明解决了相关技术中所提供的路径规划方式通常仅考虑出发点到目标点之间的最短路径长度，易导致规划的路径无法正常通行或者存在较大的通行风险的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111249735 A
(43)申请公布日
2020.06.09
(21)申请号 20201
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