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本发明通过提供的一种船载位姿测量系统及方法，所述系统包括激光发射模块、GSSS主天线模块、GSSS辅天线模块、双天线定位模块、惯导模块、控制模块以及通信模块；GSSS主天线模块和GSSS辅天线模块分别采集GNSS卫星的射频信号；双天线定位模块通信模块发送的差分信号以及射频信号确定第一伪航向角和位置参数，并将第一伪航向角和位置参数发送至控制模块，控制模块根据第一伪航向角以及惯导模块发送的第二伪航向角确定航向角，并将位置参数、航向角、横滚角以及俯仰角作为船舶的位姿测量参数。本发明通过基线激光校准方法
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113253320 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110559385.5
(22)申请日 2021.05.21
(71)申请人 中国
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