一种气动仿人手指血管介入管丝安全夹持连续递送机构.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种气动仿人手指血管介入管丝安全夹持连续递送机构.pdf

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本发明为一种气动仿人手指血管介入管丝安全夹持连续递送机构，包括：递送运动控制夹持模块、底部控制模块和回转运动控制模块；所述递送运动控制夹持模块采用气囊夹紧方式夹紧管丝；所述回转运动控制模块用于控制递送运动控制夹持模块整体的旋转运动，进而实现对管丝旋转运动的控制；底部控制模块用于控制递送运动控制夹持模块中气囊的充气状态及回转运动控制模块的回转运动。本发明实现血管介入管丝连续递送和可靠夹持，解决了管丝连续递送和可靠夹持的矛盾。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114732525 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210484406.6 (22)申请日 2022.05.06 (71)申请人河北工业大学地址 300401