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修正步进电机转角偏移的精准定位控制系统及控制方法，涉及精准控制步进电机转角定位的技术领域，解决现有技术导致步进电机驱动器及步进电机持续发热，增加了功耗，降低了两者的使用寿命，最终导致两者的失控或损坏等问题。本发明通过控制单元利用磁编码器对步进电机转角位置进行识别，实时监测步进电机在运动过程中所处的转角位置，并通过对磁编码器传回的数据进行运算，向步进电机驱动器发出指令，最终实现对其调整转动速度、精准定位和修正转角偏移的闭环控制。本发明降低步进电机驱动器及步进电机发热量，减少了功耗、延长两者的使用寿
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113098340 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110360491.0
(22)申请日 2021.04.02
(71)申请人 吉林
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