原创力文档- 1、本文档共44页，其中可免费阅读43页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于机器人环境检测技术领域，特别涉及一种基于多机器人编队的空气污染源预警定位方法，通过对机器人所在的初始位置进行维诺划分，根据表示工作空间污染浓度分布的密度函数确定每个维诺单元的质心，驱动机器人向各自维诺单元的质心移动，在移动过程中机器人对污染浓度进行实时检测，若检测到的污染浓度超标则发出预警信息，并及时更新维诺单元的质心位置，对机器人的路径进行纠正，直至机器人移动至质心位置完成对污染源的定位。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114755373 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202210679725.2 G06F 30/20 (2020.01)
(22)申请日 2022.06
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载；后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新最新专利内容，完善相关专利服务，助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意！
文档评论（0）