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一种多支肠用机器人摆肠机.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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一种多支肠用机器人摆肠机.pdf

    本发明公开了一种多支肠用机器人摆肠机，包括机架，机架上设振动送料器、整列送料器、步进送料器、送料输送机及机器人，振动送料器、整列送料器、步进送料器和送料输送机顺次连接，机器人设置于送料输送机上侧；步进送料器包括固定料盘和移动料盘，固定料盘上设有的凹槽，所述凹槽部分贯穿固定料盘；移动料盘设有凸起推料条，推料条上设有推料块；所述移动料盘的推料条及其上的推料块嵌入对应位置的固定料盘上的凹槽；所述移动料盘上设有驱动其竖直位移的垂直驱动装置和驱动其水平位移的水平驱动装置。本发明的多支肠用机器人摆肠机可以进

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107352079 A (43)申请公布日 2017.11.17 (21)申请号 20171

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