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- 2023-05-16 发布于四川
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本发明公开了一种被动柔顺装置,包括上连接板、三组弹性组件单元、下连接板和法兰连接块;所述上连接板的上表面设计有法兰连接端口;所述法兰连接块安装于下连接板上;三组弹性组件单元均匀地布置在上连接板和下连接板之间;所述弹性组件单元包括定位销、两块倾角连接板、两块底板、一组橡胶弹簧单元和两组压缩弹簧单元;所述压缩弹簧单元包括与上连接板连接的上段、与下连接板连接的下段和压缩弹簧组件;上段和下段的结构完全相同;所述上段包括右旋扭转弹簧、旋转轴、外旋转框架、左旋扭转弹簧和内旋转框架。该装置具有柔顺范围大、解耦
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 106799728 A
(43)申请公布日
2017.06.06
(21)申请号 20171
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