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本发明提供了一种复杂建筑构件3D打印轨迹规划方法。主要由轮廓偏置、自交干涉处理、关键点获取、轨迹求解、轨迹平滑处理五个步骤构成。轮廓偏置是将单层打印轮廓通过向量积法做外轮廓向内和内轮廓向外偏置。自交干涉处理是对于复杂凹图形偏置后的自交问题，通过将偏置轮廓分解为多段线并求交点，判断有效环和重构新轮廓解决。关键点获取是通过不同填充率得到填充区域内均匀分布的关键点。轨迹求解是通过模拟退火算法遍历填充区域内的关键点规划出一条连续的打印轨迹。轨迹平滑处理是通过三阶贝塞尔曲线调节参数做轨迹的平滑处理以满足曲
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114782654 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210333734.6
(22)申请日 2022.03.31
(71)申请人 西安交通大学
地址 710049
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