基于深度学习的超高压输电线路点云数据语义分割方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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基于深度学习的超高压输电线路点云数据语义分割方法.pdf

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本发明涉及一种基于深度学习的超高压输电线路点云数据语义分割方法，属于超高压输电线路巡检领域，具体包括以下步骤：对实际超高压输电线路点云数据，首先利用基于安全缓冲距离的场景划分方法建立深度学习训练数据集；然后利用基于组合系数的两步法稀疏化方法和基于稀疏后数据及局部位置相关信息重要性的特征抽象化方法实现深度学习网络模型中的特征获取；进而对网络模型进行训练，得到精确的网络参数；最后将测试样本集输入到网络中得到各点类别标签，从而实现点云数据的语义分割。本发明有效解决目前输电线路点云数据深度学习语义分割中

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114743010 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202210659006.4 G06V 20/10 (2022.01)