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一种基于视觉与毫米波雷达融合的列车定位方法.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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一种基于视觉与毫米波雷达融合的列车定位方法.pdf

    本发明公开了一种基于视觉与毫米波雷达融合的列车定位方法，通过视觉进行图像特征提取，融合全局特征与局部特征，其中全局特征通过深度学习进行提取，局部特征通过直线检测及直线特征描述子进行提取，可以使对图像的特征提取更加充分；在进行关键位置查找时，分别进行全局特征相似度度量和局部特征相似度度量，可以使关键位置检测更精准；通过毫米波雷达进行列车车速测量，不依赖于车辆信号系统，通过毫米波雷达检测的障碍物进行反向车速推算得到列车车速。本发明利用车载传感器进行列车定位，不需依赖于路侧设备，可有效降低列车定位成本

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111856441 A (43)申请公布日 2020.10.30 (21)申请号 202010517233.4 (22)申请日 2020.06.09 (71)申请人 北京航空航天大学 地址

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