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本发明公开了一种双针车动刀自动拉光装置，包括绕绳机、二自由度转台、上料机构、底座、收集箱、直线电机、三轴模组。绕绳机包括步进电机Ⅰ、转箱、手指气缸、底板、手指气缸支撑板、张力传感器、砂绳固定板、收绳滚筒、收绳滚筒固定板、步进电机Ⅱ；二自由度转台包括手指气缸、手指气缸垫块、手指气缸连接块、伺服电机Ⅱ固定板、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅰ固定板、伺服电机Ⅱ、伺服电机Ⅱ联轴器；上料机构包括工件储物盒、伸缩缸Ⅰ固定架、伸缩缸Ⅰ、上料机底板、推板、伸缩缸Ⅱ、伸缩缸Ⅱ固定架。该装置模拟人工操作流程，用机器代替人工，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114770239 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210285842.0
(22)申请日 2022.03.23
(71)申请人 太原理工大学
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