水下机器人布放回收装置、布放方法、回收方法、无人船.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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水下机器人布放回收装置、布放方法、回收方法、无人船.pdf

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本发明实施例提供了一种水下机器人的布放回收装置和布放方法、回收方法，解决了无人船上多个水下机器人的自动布放和回收的问题。所述水下机器人的布放回收装置包括：充电方舱、机械臂、绞车和对接装置；其中，所述充电方舱用于存放水下机器人并为水下机器人充电；所述机械臂用于回收时抓取水下机器人至所述充电方舱，以及布放时抓取水下机器人至布放点位；所述对接装置与所述绞车可拆卸连接，所述对接装置用于回收时与水下机器人进行对接，所述绞车用于将与水下机器人对接成功的所述对接装置拖回至指定位置。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114771741 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210381505.1 B63B 35/00 (2006.01)