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本发明涉及一种焊接小车支腿快速升降机构,包括底盘、复位组件、两组支承组件及踏框,支承组件包括安装架、设于安装架上的滚轮、支脚及驱动支脚升降的连杆装置,安装架的底壁上设有升降轴,支脚设于升降轴的底端,连杆装置包括驱动臂及联动臂,驱动臂的一端通过第一铰接轴铰接于安装架上,驱动臂的另一端铰接于联动臂的端部,联动臂的中部通过第二铰接轴铰接于安装架上,联动臂的另一端与升降轴铰接,踏框固连于驱动臂靠近第一铰接轴的一端,复位组件包括中部铰接于底盘上的复位踏板、一端铰接于复位踏板端部且另一端铰接于踏框上的复位连
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114750816 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202210529469.9
(22)申请日 2022.05.16
(71)申请人 苏州岗上机器人有限公司
地址 21
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