基于非视距环境下鲁棒TOA/RSS的目标定位方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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基于非视距环境下鲁棒TOA/RSS的目标定位方法.pdf

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本发明公开了一种基于非视距环境下鲁棒TOA/RSS的目标定位方法，其对RSS测量值的测量模型和TOA测量值的测量模型进行近似变换；根据两个近似表达式并采用鲁棒最小二乘准则，得到非凸定位问题；结合关于RSS测量时的非视距误差的函数的最大值和关于TOA测量时的非视距误差的函数的最大值，并引入松弛变量和辅助变量，得到非凸定位问题的等价问题；采用二阶锥松弛方法，将非凸定位问题的等价问题转化为二阶锥规划问题；采用内点法对二阶锥规划问题进行求解，得到目标节点在参考坐标系中的位置估计值；优点是其充分利用了接收

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114779165 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210212785.3 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人宁波大学地址 315211 浙江