活性雾离子消杀机器人的控制方法、装置及其控制系统.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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活性雾离子消杀机器人的控制方法、装置及其控制系统.pdf

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一种活性雾离子消杀机器人的控制方法、装置及其控制系统。方法包括以下步骤：根据空间区域的环境信息建立参考坐标系，并在参考坐标系下生成预设参数和喷洒参数；根据预设参数和喷洒参数计算出喷液系统的工作参数；根据喷液系统的工作参数控制喷液系统进行相关操作；实时判断喷嘴转速是否在允许预设值范围内，并发出提示信息；根据提示信息，控制喷液系统进行调整处理工作；判断是否完成预设消毒轨迹，若完成则移动小车返回原始位置。本发明提供的活性雾离子消杀机器人的控制方法、装置及其控制系统，应用移动小车运动和喷液系统的配合，根

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114748662 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210422250.9 B05B 3/04 (2006.01) (22)申请日 2022.04.2