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一种控制车辆避让转向辅助系统的方法,包括:生成避开车辆前方障碍物的轨迹;根据轨迹获得目标横摆角速度和目标横摆力矩;将目标横摆力矩分配给车辆的一个或多个底盘执行器;根据分配的横摆力矩控制所述一个或多个底盘执行器。还公开了一种用于控制底盘执行器的避让转向辅助系统。底盘执行器之间的协作实现了更安全的避让。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114761297 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202180004445.5 (74)专利代理机构 深圳汇智容达专利商标事务
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