原创力文档- 3
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- 2023-05-16 发布于四川
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本发明涉及一种双电机耦合二级章动变速装置及其工作方法，包括由第一电机驱动转动的行星架，所述行星架上套设有随行星架的旋转进行章动运动的外锥齿轮A和外锥齿轮B；还包括与外锥齿轮A啮合的内锥齿轮A以及与外锥齿轮B相啮合的内锥齿轮B，所述内锥齿轮A与动力输出轴相连接，所述内锥齿轮B安装于一单向轴承上并由第二电机驱动转动。本发明双电机耦合二级章动变速装置可实现单电机单独工作或双电机共同工作，结构简单，控制难度小，制造成本低，径向尺寸小，可以实现大的减速比。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 106828065 A
(43)申请公布日
2017.06.13
(21)申请号 20171
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