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本发明提供了一种无人机3D动态位置选择策略的安全通信方法，通过提出逐次优化解决原始遍历问题的方案，转化移动距离的约束和空间坐标移动的约束，研究无人机基于最优飞行轨迹的抗窃听技术，更加符合实际情况，具有现实应用价值。将无人机的运行环境从2D平面深入到3D空间，使无人机的飞行轨迹更加符合实际情况；转化移动距离的约束和空间坐标移动的约束，逐次优化解决原始遍历问题的方案，极大地降低了复杂度，节省了计算资源和计算时间。本发明降低了计算复杂度，节约了处理器的运算资源，从而优化了无人机在三维空间下的轨迹。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114785448 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210320499.9
(22)申请日 2022.03.29
(71)申请人 西北工业大学
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