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一种自动引导车底盘及用于物料输送的自动引导车，其中，该自动引导车底盘包括：框架，所述框架设有支撑轮；悬挂机构，所述悬挂机构包括安装架和减震组件，所述安装架的第一端与所述框架转动连接，其第二端通过所述减震组件与所述框架弹性连接；驱动轮机构，与所述安装架相连接，用于带动所述安装架及所述框架移动，通过简化驱动轮机构、悬挂机构及其在自动引导车底盘上的连接结构，使得自动引导车底盘的整体零件数量降低，并且使减震机构不安装在驱动轮机构上，提高自动引导车底盘上的各功能单位的独立性，便于对自动引导车底盘上的各机构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114771661 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210468328.0
(22)申请日 2022.04.29
(71)申请人 西安优艾智合机器人
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