车辆汇合方法、装置、电子设备及介质.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.42万字
约 11页
2023-05-16 发布于四川
举报
版权申诉

车辆汇合方法、装置、电子设备及介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种车辆汇合方法、装置、电子设备及介质。所述车辆汇合方法包括以下步骤：根据待汇合车辆的行驶路径，确定汇合车辆的多条规划路径，多条所述规划路径均与所述行驶路径存在交叉结点；根据所述行驶路径、所述规划路径和所述交叉结点，确定汇合点和汇合路径。该方法可节省待汇合车辆和汇合车辆的时间，两车以正常速度行驶即可，待汇合车辆无需停车或龟速等待汇合车辆，汇合车辆也无需超速追赶待汇合车辆，能避免违章的发生，且大大提高了行车安全性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114764001 A (43)申请公布日 2022.07.19 (21)申请号 202110044366.9 (22)申请日 2021.01.13 (71)申请人博泰车联网科技（上海）股份有限公