基于全二值卷积的极少计算量的端到端双目立体匹配网络.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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基于全二值卷积的极少计算量的端到端双目立体匹配网络.pdf

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本发明公开了一种全二值卷积的极少计算量的端到端双目立体匹配网络(PBCStereo)，用于双目深度估计任务。基于二值卷积模块、二值上采样模块、输入层编码方法的设计，PBCStereo中的所有卷积过程都为二值卷积。与其他依赖于浮点卷积的双目立体匹配方法相比，PBCStereo节省了10倍以上的计算次数，对于输入分辨率为512*256的输入图像对，PBCStere完成深度估计的计算量开销仅为0.64GOPs。因此，PBCStereo更容易被部署在计算资源受限的边缘设备上，同时它在SceneFlow

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114819074 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210408581.7 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人东南大学地址 211102 江苏