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一种耦合多变量非线性系统可控性条件放松方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种耦合多变量非线性系统可控性条件放松方法.pdf

    本发明公开了一种耦合多变量非线性系统可控性条件放松方法，包括如下步骤：S1构建MIMO不确定非线性系统，S2构建控制器，通过控制器控制S1构建的MIMO不确定非线性系统，使MIMO不确定非线性系统的输出与MIMO不确定非线性系统所模拟的系统所需的轨迹之间的误差趋于零。该方法通过在稳定性分析中引入一个灵活的辅助条件，进一步放宽了系统可控性条件，从而扩展了可控制的MIMO系统范围。另外该方法既考虑了执行机构有效的情况，又考虑了执行机构失效的情况。控制器在执行器故障发生前后不需要改变，因为自适应机制能

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815599 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210245438.0 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人 重庆大学 地址 400044 重

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