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本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种码头港吊转运过程中采集废钢图像的方法和系统，包括通过深度学习算法对废钢抓钢器和车厢轮廓进行掩码提取，获取车辆和废钢抓钢器的位置；根据废钢抓钢器运动轨迹，绘制废钢抓钢器在单位时间内移动的相对变化量的频谱图，判断废钢抓钢器是否废钢装车；对倒入车厢内的废钢进行废钢图像采集，并通过相似度算法对比前后两次采集图像，将相似度的值与阈值进行比较，判断当前区域是否为装车区域。本发明解决判级人员观测有死角，难以准确判断废钢堆区域，长时间通过目测观察抓钢器抓取废钢的作业过程以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116012566 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202211593267.7 G06V 10/30 (2022.01)
(22)申请日 2022.12.
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