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本发明涉及一种轮胎模具花纹块电火花自动加工线，CNC电火花机包括工作台和主轴头，花纹块工装定位安装在工作台的第一零点定位夹具上，电极定位安装在主轴头的定位夹具上，主轴头通过四轴联动对花纹块电火花加工；装载台是花纹块工装装载和卸载的中转站，花纹块料架、电极料架和装载台构成存取料区域；坐标机器人的机械臂上设置有与花纹块工装的第一快换夹持和电极抓取机械手的第二快换夹持匹配的装卸托盘，坐标机器人通过四轴联动，通过装卸托盘抓取花纹块工装，通过装卸托盘切换安装电极抓取机械手抓取电极，机器人在加工区域和存取料
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114799375 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210507002.4 B23H 11/00 (2006.01)
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