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一种平面运动中基于内点更新的全局基础矩阵估计方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种平面运动中基于内点更新的全局基础矩阵估计方法.pdf

    本发明是一种平面运动中基于内点更新的全局基础矩阵估计方法。本发明为了解决相机在平面运动中从不同视角拍摄的场景图像中特征点的对应关系问题，提高物体表面特征点的重建精度，本发明将共面约束条件融入到基础矩阵的求解中，减少基础矩阵中的待求解参数个数；根据设定的极线几何距离阈值引入内点更新矩阵，剔除潜在的误匹配点并获得可靠的基础矩阵估计初始值；在此基础上采用四点法迭代求解基础矩阵，得到的基础矩阵同时满足秩的约束条件，基础矩阵估计方法对噪声和误匹配点具有较好的鲁棒性；在基于特征点的姿态测量中，卫星姿态测量的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114820778 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210252730.5 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001

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