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本发明属于力矩电机技术领域，尤其是一种力矩电机加棒状电机结构，包括用于控制中心轴升降运动的棒状电机以及用于控制中心轴旋转运动的DD电机，所述DD电机中心轴与所述棒状电机中心轴的轴心处均设为中空状，之后同轴线固定连接在同一个电机壳内；所述DD电机的中心轴与所述棒状电机的中心轴通过花键连接实现轴线方向上的滑动。本发明采用Z+R轴方式，分别使用DD电机和棒状电机进行两轴驱动，再分别使用编码器反馈，电机精度高，运动部件只有设在中间轴部位的过气管，质量轻。本发明是通过花键将棒状电机的中心升降轴与DD电机的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114825765 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210546818.8 H02K 9/10 (2006.01)
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